Aby byl systém v reálném čase, musí existovat zaručený časový rámec, ve kterém se musí úloha v rámci provést. V multitaskingovém RTOS jsou prvky plánování, přepínání a provádění úkolů klíčem k účinnosti OS při dosahování jeho požadavků v reálném čase. Multitasking lze rozdělit do několika operací.